＞MIDI鍵弾いて作った曲が ベタ打ち感がある と指摘をもらいました。

演奏にあまり強弱が無かったんじゃないですかね
あとキッチキチにクォンタイズしちゃったとか

＞MIDI鍵で表現の幅がそこまで出来るものでしょうか？

できますよ。そっと弾けば小さなベロシティになるし、えいっと弾けば127になります。ならなかったら故障です。

ベロシティセンシヴィティみたいなもの（ベロシティカーブと言ったりもする）をハード側で設定できたりもするし、受けてがわ、Cubaseでも弾く強さに対するベロシティの反応を調整できる機能があったりするので、自分の弾き方とその調整次第になります。

でもまずはそんな調整より、強弱の表情のある演奏を心がけたらいいと思います。あとキッチキチにクォンタイズしないこと